Lacan dans le séminaire L’Angoisse isole l’objet a, ce qu’il considère comme sa seule découverte en psychanalyse.

À partir de la lecture de Freud, notamment de L’inquiétante étrangeté et de Inhibition, symptôme, angoisse, il identifie cet objet comme un reste irréductible échappant à la prise de l’Un, l’Un de l’image ou l’Un des signifiants, lesquels se répètent sans pouvoir attraper l’objet ni arrêter un sens final.

Cette découverte de l’objet a lui permet ainsi d’articuler la présence d’un impossible au coeur de toute parole ; il démontre aussi une objectalité au-delà de l’objectivité classique de la philosophie et des théories de la connaissance.

À partir de cette avancée majeure, il dégage, dix ans plus tard, dans le séminaire Encore avec les « formules de la sexuation », une logique du « pas tout » et une jouissance
Autre au-delà de la jouissance phallique.

Ces deux jouissances rendent ainsi compte de ce qui, pour des raisons logiques, justifie sa formule célèbre : « Il n’y a pas de rapport sexuel », autrement dit il n’y pas deux sexes complémentaires. De plus, chacune de ces jouissances peut concerner aussi bien un homme qu’une femme.

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